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An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

机译：冗余和超冗余机械手运动规划的进化方法

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Marcos, Maria Da Graça; Machado, J. A. Tenreiro; Azevedo-Perdicoúlis, T.-P.;
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年度 2009
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1. 超冗余度机械手自律分散控制算法 [J] . 李春梅, 杜正春, 颜景平, 东南大学学报（英文版） . 2000,第001期
2. An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators [J] . Maria da Graça Marcos, J. A. Tenreiro Machado, T.-P. Azevedo-Perdicoúlis Nonlinear Dynamics . 2010,第1a2期

机译：冗余和超冗余机械手运动规划的进化方法
3. An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators [J] . Marcos MD, Machado JAT, Azevedo-Perdicoulis TP Nonlinear dynamics . 2010,第1a2期

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4. A fractional approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators [J] . Maria da Graca Marcos, J.A. Tenreiro Machado, T.-P. Azevedo-Perdicoulis Signal processing . 2011,第3期

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5. A Novel Method for the Motion Planning of Hyper-redundant Manipulators Based on Monte Carlo [C] . Jingdong Zhao, Liangliang Zhao, Yan Wang IFTOMM Asian conference on mechanism and machine science . 2017

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